Робот сконструирован и собран в клубе технического творчества "pinMode". Робот предназначен для участия в категории "Лабиринт" с размером ячеек 18*18см. Робот оборудован четырьмя датчиками препятствия, выполненных на мощных ИК-диодах и ИК -фототранзисторах. Точное движение в лабиринте достигается за счет использования магнитных энкодеров.

Контроллер - arduino nano 328p

Индикаторные светодиоды -4шт.

Драйвер моторов TB6612

Моторы Gekko 6V 50:1

Энкодеры - магнитные Pololu

Колеса - самодельные, 3Д печать

Шины - LEGO, д31*14мм

Питание - LiPo аккумулятор 300МАч, 7,4В

Размер робота: 10*10см