Робот для соревнований Робо Рэйс Мини.

Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х150 мм

Схема управления - классическая автомобильная, привод на задние колеса, передние поворотные. Поворот передних колес осущетвляется при помощи стандартной сервомашинки. Задние колеса приводяться в движение двумя двигателями со встроенными редукторами. Правле и левое колесо не имеют механической связи, поэтому нет необходимости в применении дифференциала. 

Для обнаружения стенок и прочих припятствий могут применяться различные датчики. В первоначальной версии применялись инфракрасные датчики типа Sharp и ультразвуковой датчик расстояния. В настояшее время применены лазерные измерители расстояния. 

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano и платы MotorShield собственной разработки. Данная плата позволяет управлять двумя коллекторными двигателями, а незадействованные пины выведены на удобные для подключения разъемы по стандарту GVS.

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.