Robo Cherni

ROB-35852

Робот для участия в компетенции Большое путешествие старшая группа. 

Робот сконструирован и собран на базе набора Lego Mindstorms Education EV3

В конструкции робота использовано два больших маотора, которые управляют двумя колесами по танковой схеме. Это позволяет разворачиваться практически на месте, что очень важно при прохождении лабиринта.

Для захвата банки используется еще два мотора: большой - для поднятия и опускания клешни, и средний - для работы захвата.

Для обнаружения линий, нанесенных на поле используются два датчика цвета.

Для ориентации в лабиринте и обнаружения препятствий применены для ультразвуковых датчика.