«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер COEX Pix с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный образ для Raspberry Pi в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и программирования автономных полетов. Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и доступен на GitHub.  Ручное полет с использованием полетного контроллера PX4 может происходит с использованием разных полетных режимов, которые определяют назначения стиков радиопульта и другие характеристики полета. Полный список полетных режимов приведен в статье "Полетные режимы".

Основные ручные режимы разобраны далее.

STABILIZED - режим стабилизации горизонтального положения. В данном режиме коптер будет удерживать горизонт, если им не управлять. Назначение стиков:

• Газ – усредненная скорость вращения моторов.
• Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
• Тангаж – угол наклона вокруг поперечной оси (вперед/назад).
• Крен – угол наклон вокруг продольной оси (влево/вправо).

POSCTL – режим удержания позиции (требуется включенная система позиционирования). Назначение стиков:

• Газ - вертикальная скорость полета.
• Рысканье - угловая скорость вокруг вертикальной оси.
• Тангаж - линейная скорость полета дрона (вперед/назад).
• Крен - линейная скорость полета дрона (влево/вправо).

ACRO – режим управление средней скоростью вращения моторов и угловыми скоростями дрона. Этот режим является наиболее сложным для пилотирования и чаще всего применяется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков. Назначение стиков:

• Газ – усредненная скорость вращения моторов.
• Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
• Тангаж – угловая скорость вокруг поперечной оси (вперед/назад).
• Крен – угловая скорость вокруг продольной оси (влево/вправо).