Проект «Лошадка Игогоша». Экоферма

Лошадка собрана на базе деталей набора LEGO MINDSTORMS Education EV3, с добавлением процессора NXT. Лошадка по кличке Игогоша собрана на основе двух больших и одного среднего сервомоторов. Уникальность механизма состоит в том, что двигательно-передаточный узел с мотора на движители основан практически полностью на шестернях. Лошадка двигается и тащит тележку с сеном (условный груз). Тележка оборудована механизмом сбрасывания сена на блоке управления NXT. На тележке использован еще один большой сервомотор. 
 На ферме оборудована конвейерная лента для погрузки на тележку лошадки «паллеты с молоком в бидончиках». Лошадка умеет ходить, ржать и кивать головой.