Pushinka

ROB-36746

Робот "Пушинка" собран по принципу механизма Тео Янсона .

Робот "Пушинка" собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms и моторов Lego, на робот установлен микроконтроллер ESP8266 —китайского производителя Espressif Systems с интерфейсом Wi-Fi.

Боковые несущие пластины вырезаны на лазерном станке. Пластины соеденины между собой трубками из алюминия Ноги изотовлены из пластика. Шестерни взяты из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms .

  На робот "Пушинка" установлено четыре датчика освещенности, необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной лини. 

В микроконтроллер ESP8266 установлена программа с помощью среды программирования Arduino IDE . Конструкция робота на наш взгляд удачная, цент тяжести

сбалансирован. Робот "Пушинка" собран в соответствии с регламентом для

данного соревнования на сайте РобоФинист.