Saturn

ROB-37294

Скоростной робот для узкой линии. Состоит из: трёх датчиков освещённости(на фотографии третий датчик отсутствует), двух средних моторов, блока ev3, двух больших колёс (на фотографии средние колёса, но в конструкции большие), волокуши из маленьких колёс и 5 проводов. Едет на пропорционально-дифференциальном регуляторе. Датчики стабильно работают при разном уровне освещенности, благодаря алгоритму нормализации, который приводит значение датчиков в диапазон от 0 до 100. Так же работает алгоритм, позволяющий вернуться на линию, если робот потерял её, так как робот помнит, каким из датчиков он видел линию последний раз.