Doroga

ROB-37340

Робот команды “Дорога” сконструирован из конструкторского робототехнического набора  Lego Mindstorms EV3 Education 45544 по двухмоторной схеме. На поверхности робот команды “Дорога” стоит на трех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и свободно вращающейся в двух степенях свободы волокуши. Моторы - большие из набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Колеса - производства компании  Lego серии  Lego Technic.  Для определения края полигона предназначен  датчик цвета, который работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока. Программа робота команды “Дорога” написана в приложении EV3-G и основана на линейном алгоритме: проезд до края, откат назад, внутрь белого круга, поворот, пока не будет обнаружена кегля. И далее в цикле повторение действий указанное количество раз.