Quantum Line

ROB-37631

предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

В качестве корпуса робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Управление моторами осуществляется через две микросхемы драйвера DRV8870. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки, через ИК-приемник или bluetooth. 

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление -  контроллер ATmega 328P.
  • Драйвера моторов – микросхема DRV8870 
  • Датчики линии – собственного изготовления 
  • моторы с редукторами 20:1
  • Колеса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
  • Питание робота – Li-po аккумулятор.

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора с обработкой прямых углов. Робот запрограммирован в среде ArduinoIDE.