Snezhnyy bars

ROB-37673

Робот создан для соревнования “Кегельринг для начинающих” из конструктора LEGO Mindstorms EV3 45544. Для поиска кеглей используется датчик ультразвука 45504. Увидев кеглю, едем к ней. Для определения границы поля используем датчик цвета 45506. Незначительный отъезд моторами 45502 назад по энкодерам и новый поиск в цикле.  Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленных рамкой, для того, чтобы кегли не попадали под колеса. Программирование выполнено в программе ТРИК Студио. В основе алгоритма 4 подпрограммы. Каждая из которых представляет самостоятельную программу.