Homyachki
ROB-37706Робот представляет из себя омниплатформу, на которой находится самодельная плата поиска линии, плата поиска мяча и материнская плата. Основным контройлером робота является atmega 2560. На плате поиска мяча и плате поиска линии используется atmega328. Платы передают информацию между собой посредством UART. Также на роботе расположена камера openMV h7 и конусообразное зеркало, благодоря этому робот может видеть вокруг себя на триста шестьдесят градусов. Робот имеет дриблер, благодаря которому может захватить мяч и крепко удерживать его. Платы создавались в Diptrace, модели создавались в SolidWorks