Impuls Razryad

ROB-37932

Робот создан в клубе робототехники “Импульс” на основе камеры OpemMV М7 “Линия профи. Computer vision". Это первая версия рабочего прототипа, которой предстоит принять участие в соревнованиях.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - камера OpenMV M7 (контроллер STM32F765VI)

• Драйвер моторов – модуль TB6612

• Камера – OpenMV M7 (сенсор OV7725)

• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.) 

• Питание робота – Li-po 2S

• Вспененный ПВХ пластик и Lego детали  – элементы корпуса, колеса, держатель камеры

Программа написана на microPython в среде openMV IDE. Для движение по линии используется П-регулятор