Робот-мышь команды Импульс Тротилла это первая наша попытка создать робота с нуля. Мы разработали структурную схему нашего робота, затем начертили схему и заказали печатную плату. "Глазами" робота служат пары инфракрасных диодов и транзисторов. Моторы оснащены энкодерами, что помогает проезжать строго определенное расстояние и поворачивать на определенный угол. Робот оснащен сменной аккумуляторной батареей на 500 миллиампер-часов. На плате имеются разъемы для интерфейсов i2c и Serial для подключения дополнительного оборудования. Например, экран для вывода информации о состоянии датчиков, или Блютуз модуль для вывода информации на телефон. Робот сейчас в тестовом режиме и проходит обкату. Ведется поиск недочетов в конструкции.