Робот оснащен датчиками цвета, для следования по линии. Колеса большего размера позволяют развить максимальную скорость. Для приведения колес в движение используются средние сервоприводы. Алгоритм работы программы заключается в измерении показаний датчиков цвета и вычисления рулевого управления, значение которого используется для вычисления мощности подаваемой на двигатели.
The robot is equipped with color sensors to follow the line. Larger wheels allow you to develop maximum speed. Medium servos are used to drive the wheels. The algorithm of the program consists in measuring the readings of the color sensors and calculating the steering, the value of which is used to calculate the power supplied to the engines.