Проблема: 

Автоматизация процессов бурения горизонтальных шахт, туннелей.

Гипотеза

Мы предполагаем, что подобная машина может уменьшить травм опасность рабочих в шахтах, тоннелях за счет умного дистанционного управления роботом. 

Цель:

Создать рабочую модель машины для бурения

Задачи:

Разработать самоходную тележку для основы машины

Разработать конструкцию бурильной установки, проходного щита и манипулятора с отбойным молотком.

Научится управлять бурильной машиной

Материалы и методы:

Моторы EV3, Lego Technic

Детали конструктора Lego Mindstorms

Конструктор Lego Education Pneumatic 9641

Датчики Lego Mindstorms

Компьютер

Результаты: 

Мы научились:

Управлять манипулятором dobot magician, как из стандартной среды настройки Dobot Studio, так и из LabVIEW

Проводить первичную обработку изображения с камеры

Настраивать и обучать классифицирующий алгоритм (классификатор) 

Производить калибровку камеры, для привязки изображения в пикселах к реальным размерам в мм. 

Настраивать связь между двумя компьютерами по сети TCP/IP, и обеспечить обмен нужными для нас данными между этими устройствами.

Основной результат - мы можем обучить системы на несколько типов деталей, и отсортировать эти детали по отдельным емкостям.

Выводы: Данные результаты позволяют идти дальше к достижению цели,

а также показывают то, что, мы успешно решили больше половины поставленных подзадач. Также можно сделать вывод о том, что дальнейшая реализация проекта в рамках школьного кружка возможна.

Шахтные машины состоят из двух роботов

КОМБО

Робот состоит из модулей:

1. модуль гусеничная основа:

• рама, 
• гусеничная подвеска
• моторы
• 2 датчика освещенности NXT
• коннектор пневмо провод

1. модуль универсальная направляющая

• двойная зубчатая рейка
•  
•  манипулятор
• проходческий щит

ТЕХНО

РОБОТ

состоят из модулей

модуль гусеничная основа:

1. рама, гусеничная подвеска, моторы, 2 датчика освещенности NXT, коннектор пневмо провод.

модуль насос:

1.   2 средних мотора PF
2. 1 батарейный блок PF
3. насос
4. пневмоаккумуляторы
5. манометр

модуль переключатель:

1. 6 больших мотора EVE 3
2. пневмопереключатель
3. пневмо провода
4. провода EVE 3
5. 1 контролера EVE 3

цель нашего проекта. Создать рабочую модель машины для бурения

Что происходит в последние время происходит в шахтах: завалы   сбои машин. Да и у рабочих со здоровьем не очень. Они дышат не чистым воздухом. Для этих и других случаев. Мы разработали робота, который будет выполнять трудную работу людей и выполнять её в два раза быстрее и эффективнее. Начнём с робота «КОМБО «к нему идут 2 насадки первая и также она и основная это 1 проходческий щит  бур 2 насадка пневмо -рука она выполняет точечное бурение к этой насадке прилагается машина «ТЕХНО» она накачивает воздух для пневмо-рука

В состав входят:

6 больших мотора EVE 3

2 контролера EVE 3

4 датчика освещенности NXT

4 датчика расстояния EVE 3

2 средних мотора PF

1 батарейный блок PF

описание робота Техно:

модуль: гусеничная основа рама, гусеничная подвеска,