Я представляю своего робота-пожарного, цель которого – обнаруживать и тушить горящие объекты в помещении. Он передвигается на 2 колесах и 1 шарнире. Модель робота собрана с применением набора Lego Mindstorms EV3. 

Мой робот является автономным. Он состоит из приводной платформы, на которую я прикрепил средний мотор, который вращает вентилятор, установленный сверху. Вентилятор тушит свечи при вращении. Робот будет ехать по краю поля, пока датчик расстояния не увидит свечи. После этого он поворачивается и едет до черного круга. Там он потушит свечи. 

Ориентирование в пространстве осуществляется с помощью двух ультразвуковых датчиков – переднего и бокового, 1 датчика наклона и 1 датчика цвета. 

Ультразвуковые датчики применяются для объезда стенок, обнаружения свечей то есть ориентирования в пространстве. 

Датчик наклона использую для ровного поворота робота.

Датчик цвета позволяет роботу ехать по краю поля и останавливаться, когда подъезжает к черному кругу, в котором стоит свеча.

Робот запускается кнопкой «Пуск».

Размер робота составляет 19 сантиметров 8 миллиметров (ширина) * 19 сантиметров 1 миллиметр (длина), его вес равен 2 килограмма 6 грамм.