Робот для участия в дисциплине “Шагайка” сконструирован на базе робототехнического конструктора Lego Mindstorms Education EV3.

Для движения используется два больших мотора, каждый из которых приводит в действие систему ног с правой и левой стороны соответственно. 

Для обеспечения прямолинейного движения применен датчик типа “гироскоп” из набора Lego Mindstorms Education EV3.

Обнаружение конца трассы происходит при помощи датчика расстояния из набора Lego Mindstorms Education EV3. Может быть использован как ультразвуковой так и инфракрасный датчик.

Программа написана на стандартном «блочном» языке LabView  Lego Mindstorms Education EV3.