STEM Fighter

ROB-39659

Робот выполнен на управляющей  плате “Harpoon” от клуба pinMode. 

Контроллер - Atmega 32U4 (pro micro), 

3 аналоговых датчика обнаружения оппонента, 2 датчика линии.

Драйвер моторов - DRV8870. 

Запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи.  

Для выбора режима работы робота и его настройки используется OLED-экран. 

Выбор режима осуществляется с помощью кнопок.

Питание - литий-полимерный аккумулятор 3S.

Основание выполнено из латуни, передний щит - нержавеющая сталь.

На передней части робота размещен нож, позволяющий поддевать робота-соперника.

Масса робота 495г. Размеры: 96*98мм