Самый шикарный робот в мире Наше описание приводит к тому, что мы даже не. выполненный на базе Lego Mindstorms Education EV3. В инструкции есть вопросы и задания, необходимые для проведения занятия по робототехнике. Робот двухмоторный. Модель не подходит для движения по линии, но отлично подойдет для оттачивания навыков в конструировании и изучения основ шагающих механизмов.  

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Модель: ШШР-КШМ-В2 — шагающий шестиногий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 2.

Особенности. Посмотрите на фотографию. Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм. Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно.

Центральная нога — ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения.