Робот собран на категорию Лабиринт из конструктора Lego EV3. Робот соран на двух моторах для движения, блока для размышления, конструкция компактная, вокруг тела робота ограждение для того чтобы робот шел вдоль стенок и особенно для поворота. На роботе присутствуют датчики УЗВ спереди и датчик УЗВ слева. Из начально на роботе спереди стояли датчики касания, что отображается на фото. Но после тестирования мы приняли решение заменить датчики касания на УЗВ, тк датчик касания на данной конструкции давал плохую отработку. Робот запрограммирован в Трик студии на движение вдоль стенки с поворотом в другую сторону, когда роот упрется в стенку.