Homyak

ROB-39965

Робот 5х5 был собран на двух платах, на которых находятся три лидара и 2 датчика линии. Весит робот менее 100 грамм, он очень резвый. В качестве ходовой части выступают два переделанных микромотора с редукторами. Колёса на дисках из дюралюминия с силиконовыми или полиуритановыми покрышками. Сумоист, несмотря на большое коли чество разных деталей получился лёгким, поэтому он утяжелён свинцовыми грузиками. Питается робот напряжением 7.4 вольта от "двухбаночного" аккамулятора, находящегося сверху робота. Старт осуществляется с инфракрасного пульта. Литьё силикона и полиуритана осуществлялось в вакууме, металлические детали делались на станке с чпу, пластик печатался на 3д принтере, платы заказывались на производстве.

Additional files

IMG_5861.JPG (4.39 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5880.JPG (4.4 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5879.JPG (4.41 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5878.JPG (5.44 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5873.JPG (4.66 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5872.JPG (5.42 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5871.JPG (5.97 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5870.JPG (5.23 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5868.JPG (5.32 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5864.JPG (4.41 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5863.JPG (4.4 MB)

Add at 22.11.2024

IMG_5862.JPG (4.74 MB)

Add at 22.11.2024