Два робота-близнеца «ЯдринТвинс» для соревнований «Эстафета» построены на основе отдельных деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms. В качестве управляющего блока использован микроконтроллер EV3. Максимальный размер робота на старте не превышает размеры по длине не более 300мм и по ширине не более 300 мм. Во время попытки робот не превышает максимально допустимые размеры размеры по длине не более 500мм и по ширине не более 500 мм. Масса робота не более 3 кг. Робот полностью автономный. Каждый робот оснащен двумя датчиками цвета для движения по линии и ультразвуковым датчиком для взаимодействия с напарником. Движение робота начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопок RUN на каждом контроллере.