keks iz kfc

ROB-40071

Этот робот “кекс из kfc” предназначен для соревнования минисумоистов и создан на базе микроконтроллера sportduino. Его основание, корпус, колеса и держатель для аккумулятора были напечатаны на 3D-принтере с использованием PLA-пластика, а шины были отлиты из двухкомпонентного силикона вручную. Спереди у робота закреплен стальной нож, чтобы сбивать противников, а сзади на нем два мотора двадцать к одному, развивающие скорость до двух тысяч оборотов в минуту. Робот оснащен тремя лазерными дальномерами VL530X, чтобы определять, где находится противник. Алгоритм программы состоит в следующем: сначала считываем значение с датчиков, затем если на одном из них расстояние будет меньше 400 мм, то робот резко поворачивается в нужную сторону и едет прямо на противника.