LRY-02

ROB-40632

Робот еще дорабатывается, модель не окончательная. Робот собран из деталей конструктора LEGO Mindstorms,  перемещается с помощью двух больших моторов на стандартных колесах из набора, для точных поворотов используется гироскопический датчик, для движения по линии и контроля границы поля в кегельринге датчик цвета, для контроля препятствий, обнаружения банок в кегельринге и контроля стен в лабиринте - датчик расстояния, также будет установлен второй датчик расстояния для перемещений в лабиринте по правилу правой или левой руки, и бампер спереди для толкания банок, и выравнивания в лабиринте. Имеются ролики по бокам бампера для предотвращения застревания робота в лабиринте. Смарт-хаб установлен вертикально для уменьшения размеров робота.