Робот собран из лего Майндстормс. Используется 1 большой мотор,1 маленький мотор,датчик расстояния и датчик цвета.Большой мотор используется для привода на заднюю ось,средний мотор используется для рулевого управления.Датчик расстояния применен для движения вдоль стенки,датчик цвета определяет линии на поле. Датчик поворота среднего мотора используется для обратной связи по положению передних колес.Для движения в доль стенки применяется пропорциональный регулятор.Датчик цвета включен в режиме отраженного цвета.Сзади 2 колеса подключены на 1 ось, без использования дефиринциального механизма.