Medved
ROB-40957Робот "Медведь" создан для собирания шайб.
Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 и состоит из 4х колес, 2х блоков EV3, датчиков цвета и ультразвуковых датчиков. 4 средних мотора первого блока управляют движением робота. 2й блок отвечает за сортировку шайб и их выгрузку. Используются 3 датчика цвета для определения цвета базы и цвета шайб. 3 ультразвуковых датчика расстояния помогают роботу ориентироваться в пространстве. Так же второй блок управляет "захватом" шайб - колесиками управляемые большим мотором, чтобы робот мог загребать шайбы возле бортов. Корпус робота состоит из фанеры.