Машинка на ардуино-нано. Движение по линии с помощью датчика линии. Аккумулятор был выбран типоразмера 2S1P (двухбаночный) напряжением 7,4 вольта, емкостью 500 мАч.  Корпус сами разработали и напечатали на 3d принтере. Пока на монтажных платах. В дальнейшем хотим перевести на макетные платы с пайкой. Моторы работают через драйвер. Мотор-редуктор Gekko MR12-030 turbo. В этом моторе есть встроенный редуктор с металлическими шестернями с передаточным числом 30:1.

Калибровка стандартная – движением над черной линией. Запуск по кнопке.

Управление на пропорционально-дифференциальном регуляторе.