Наш робот  “Алмазы” оснащен 2 датчиками цвета, и 2 датчиками ультразвука, чтобы пройти все этапы большого путешествия, робот движется на больших моторах.  Датчик ультразвуковой специально в этом проекте закреплен вертикально, чтобы устранить возникающие ошибки при его программировании и считывании информации. 2 датчика цвета требуются для выполнения программы П-регулирования для движения по черной линии, а также обнаруживать завершение одного полигона и начало другого полигона с другим заданием.  Так же у робота есть специальное шарнирное колесо, которое позволит роботу преодолевать препятствие в виде горки.