Robodrovoseki

ROB-41493

Мы разработали станки для обработки дерева. Наши станки могут выполнить распил бревна, снимать кору с дерева и изготавливать резные бревна.

Это РАСПИЛОВОЧНЫЙ СТАНОК. Он предназначен для распиливания бревен на разные размеры. Такой станок состоит из: пильного стола, пильного диска, направляющей линейки, прямого привода, выключателя и прижимных блоков.

Ширина спила регулируется направляющей линейкой, она движется на салазках.

Мы придумали как фиксировать направляющую линейку, чтобы получать точные по ширине спилы дерева. Линейка скользит по пильному столу и стопорится прижимными блоками разного размера. 

БОЛЬШОЙ ПРИЖИМНОЙ БЛОК – для маленького спила

МАЛЫЙ БЛОК – для среднего спила

СОВСЕМ БЕЗ БЛОКА – самый большой спил.

В процессе испытаний станка мы поняли, что он не безопасный, и мы разработали МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БРЕВНА на пильный стол. Этот механизм состоит из катков, которые вращаются с помощью привода и цепной передачи, и направляющих: боковых и верхних, верхние можно отрегулировать под размер бревна.

С этой стороны бревно закладывается на механические катки и дальше подхватывается катками и подается на пильный стол, бревно пилится и на обратной стороне катки также подхватывают бревно и стягивают его с пильного стола.

Можно изменить размер спила, если поменять прижимной блок.

Так как катки и пильный диск должны вращаться в разные стороны, мы применили в своей программе маркировку моторов и использовали подпрограмму для управления пильным диском. В верхней строке даны команды для моторов, которые движут катки, в подпрограмме (нижняя строка) – для пильного диска.

Это СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗНОГО БРЕВНА – он предназначен для того, чтобы изготавливать резное дерево.

Станок состоит из шпинделя (держателя), задней бабки (заднего держателя), мотора с понижающей зубчатой передачей, суппорта с резаком и шлифовальных дисков. Механизм суппорта и шлифовальные диски движутся с помощью реечной передачи. 

Закрепляем бревно в держатели, поворачиваем резаки в нужном положении, с помощью мотора бревно будет вращаться вокруг своей оси.

Затем включаем резаки и шлифовальные диски (с датчика наклона), резаки движется по бревну и срезают дерево, с другой стороны шлифовальные диски шлифуют обработанную поверхность. Для повторения цикла обработки еще раз запускаем резаки. Бревно обработано, можно снимать с держателей и транспортировать дальше. 

Профессия такого рабочего будет называться токарь-резчик.

Все наши моторы подключены к одному компьютеру (планшету) и чтобы они правильно выполняли каждый свою программу, мы применили маркировку моторов.

Верхняя командная строка управляет мотором, который вращает бревно в шпинделе.

Вторая строка – мотором, который движет суппорт с резаками, нижняя строка для мотора, который движет шлифовальные диски.

 

Наш проект консультировал мой папа, инженер мебельного производства Сергей Сергеевич Михайленко, он помог нам правильно назвать станок и определить его назначение.

В дальнейшем мы планируем доработать наш проект.