DobroRobot

ROB-41516

Робот команды «Доброробот»  выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMSEV3 и подготовлен специально для выполнения задания категории “Большое путешествие младшая категория”.

Программа была написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования EV3-G. 

В роботе используются 2 датчика цвета EV3 для ориентации по черной линии, а также 2 ультразвуковых датчика расстояния для поиска препятствий, кегель и ориентации в лабиринте.

В качестве ведущих моторов используются большие моторы EV3. Большие моторы выбраны, т.к. их удобнее крепить для данной конструкции рота и их мощность позволяет преодолеть горку. Мощность колес усиливают шестеренки, благодаря большой передачи. 

Из минусов, стоит отметить, что на больших моторах робот работает медленнее.

Робот оборудован захватами для выполнения задания полигона «Кегельринг».