Автоматизированная система безопасности транспортирования (АСТБ) радиоактивных материалов подразделяется на при перевозке ЯМ и при перевозке РВ. Структура АСБТ состоит из сети диспетчерских пунктов и специальных транспортных средств. Связь диспетчера с транспортным средством осуществляется с помощью навигации ГЛОНАС/GPS, спутниковой связи, GSM-связи, УКВ-связи, интернета. В ходе нашей работы мы решили объединить перевозки ОЯТ по железной дороге и автотранспортом, таким образом убрав перевалку груза между разными видами перевозки. Перед началом работы, мы с моим руководителем определили последовательность действий для создания робота и нарисовали блок схему строения робота. Предстояла интересная и новая для меня работа: нужно было создать робота, в котором будет совмещены элементы поезда и полноприводного автомобиля. Первый шаг в создании робота это конструирование шасси для железной дороги. В качестве привода мы выбрали средний двигатель Lego Ev3. Провели привод от двигателя к двум ЖД тележкам. Далее мы сделали механизм подъема и опускания ЖД тележки. Для этого мы использовали зубчатые рейки и акуаторы. Вывели привод от большого двигатели Lego Ev3. Было сделано крепление для блока Ev3, блок закрепили над ЖД платформе для того, чтобы центр масс находился ближе к земле. Для того, чтобы наш робот мог ездить по пересеченной местности мы решили сделать независимую подвеску и полный привод. Эта была очень сложная задача, так как мы не могли сделать стандартные мосты, которые используются в автомобилях. Пришлось делать другую схему, где мы использовали 4 дифференциала. Для вращения колес был использован большой двигатель Lego Ev3. Для реализации подвески мы использовали систему независимой подвески, где у каждого колеса есть амортизатор. Это обеспечило хорошую проходимость. Следующим шагом было сделать механизм поворота. Поворотными колесами у нас был передние и крайние. Центральные не поворачиваются. Для поворота мы использовали зубчатые рейки и тяги, средний двигатель Lego Ev3.  Алгоритм моей программы был составлен на основе изученных мною алгоритмов для решения задач по езде в городе с использованием камеры Pixy 2. Сначала робот ехал по дороге, ориентируясь на желтую линию. Потом переключал режим работы на езду по ЖД. После проезда по железной дороге, снова переключал режим. Далее доезжал до конечной точки по дороге. В ходе выполнения работы были изучены типы ОЯТ, проанализирована информация о способах перевозки ОЯТ. Были выделены трудности, возникающие с перевозкой ОЯТ. Так же был создан робот для железной дороги, независимая подвеска для робота. Кроме этого был проведен эксперимент по перевозке ОЯТ и соблюдения мер безопасности. Все поставленные задачи выполнены, цель работы – достигнута. Из деталей конструктора Lego Technic мною разработана и сконструирована модель робота для перевозки ОТЯ, проведены успешные испытания. В будущем это позволит улучшить, автоматизировать и обезопасить систему перевозки ОЯТ.