Terminator
ROB-41879Робот собран из конструктора Lego Spike для участия в кегельринге для начинающих. Робот состоит из хаба, двух моторов для движения. Большие колеса позволяют ездить быстро. Датчик цвета позволяет ловить линию круга .
Робот спереди имеет бампер для выталкивания кегель.
Алгоритмов движения несколько
из центра до линии, назад в центр, поворот. Этот алгоритм повторяется 8 раз и робот останавливается
Алгоритм с не большим отъездом назад и подбором угла так чтобы робот вытолкнул сразу несколько кегель. ДЕйствие повторяется 8 раз
Алгоритм поиска с помощью УЗВ датчика.
Программа написана в блочной среде Spike
Данный робот уже участвовал в 2х соревнованиях