Kedr

ROB-42245

Робот садовник, имеет захват, с помощью которого собирает сорняки и косит газон. Захват подключен к роботу с помощью среднего мотора, с использованием, нейтральной зубчатой передачи. Аккуратно, плавными движениями, сдвигает божьих коровок со своего пути . Для движения у робота есть 2 средних мотора , они позволяют роботу быстро передвигаться по игровому полю. С помощью двух датчиков цвета мы обеспечиваем плавное и точное движение по линии. У робота есть еще один датчик цвета Hi-technic , который с помощью фильтра HSV может определить цвет объекта на расстоянии более 10 сантиметров. Так же в программе мы использовали плавные разгоны и замедления, чтобы робот не забуксовал и максимально точно передвигался по полю. Свою программу мы исполнили на классическом языке программирования  EV3-MINESTORMS .

files

Add at 10.12.2024