StartFinish

ROB-42380

В конструкции используется:

Программируемый блок EV3 (45500)

3 средних мотора (2 мотора на движение, 1 мотор на рулевое управление);

2 дифференциала;

2 ультразвуковых датчика EV3 (45504) для движения по коридору (пропорциональный регулятор на основе разницы показаний датчиков);

2 датчика освещенности EV3 (45506) для реализации движения по линии;

Независимая подвеска для всех 4 колес реализована с помощью 4 амортизаторов различной жесткости.

Передняя часть конструкции превосходит по массе заднюю, в связи с этим на передней части используются амортизаторы повышенной жесткости.