ShusTRik

ROB-42772

Робот собран на база LEGO MINDSTORMS EV3. Состоит из микроконтроллера, двух больших сервоприводов, двух средних сервоприводов и трех датчиков цвета. Два больших сервопривода используются для передвижения по игровому полю. Средний сервопривод используются для поднятия конструкции датчиков, чтобы поместить внутрь “сорняки”.  Второй сервопривод используется для крепления робота, на нем держится вся конструкция (не спрашивайте "почему", если работает не тронь!). Два датчика используются для ориентации на игровом поле, при обнаружении черной линии. Еще один датчик используется для обнаружения “сорняков” 

files

Add at 10.12.2024