Realisty
ROB-42779Робот собран на база LEGO MINDSTORMS EV3. Состоит из микроконтроллера, двух больших сервоприводов, двух средних сервоприводов, ультразвукового датчика и трех датчиков цвета. Два больших сервопривода используются для передвижения по игровому полю. Так же для преодоления препятствий на больших сервоприводах собран полный привод. Средний сервопривод используются для выгрузки “воды” в местах локализации пожара. Второй сервопривод используется для опускания и поднимания химиката или опускания датчика цвета для определения объекта в цеху. Два датчика используются для ориентации на игровом поле, при обнаружении черной линии. Еще один датчик используется для объектов в цехах. ультразвуковой датчик используется для ориентации на игровом поле.
files
Add at 10.12.2024