YaR-PRIME

ROB-43452

Робот «ЯP-PRIME» создан из конструктора Lego Spike Prime Education на основе базового робота с захватом. 

Для создания робота «ЯP-PRIME» использован 1 большой мотор, 2 средних мотора, 1 хаб Spike Prime, 2 средних колеса, 1 волокуша и другие детали. Большой мотор установлен поверх средних моторов и управляет захватом. На концах клещей установлены малые шины от колес для более прочного захвата предмета. Средние моторы располагаются внизу всей конструкции и вращают два колеса. Волокуша использована как дополнительная точка опоры. 

Управление осуществляется дистанционно с помощью программы. Робот запрограммирован в ПО блочном Lego Spike Prime. При запуске программы включаются средние моторы, и робот движется прямо на протяжении 102 см до предмета для захвата (до банки) и останавливается. Далее в программе передается сообщение для запуска программы для большого мотора. При включении большого мотора робот захватывает предмет и, удерживая его, разворачивается на 180 градусов за счет включения двух средних моторов и вращения колес. После разворота робот движется прямо на протяжении 190 см до квадрата-финиша и останавливается.

 

files

Add at 04.12.2024