Oglushitelnaya tishina

ROB-43459

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544

Оснащен Датчиками освещенности “9844 Light Sensor” из набора 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set и 2 парами колес (Wheel 61.6mm D. x 13.6mm Motorcycle  + Tire 81.6 x 15 Motorcycle) из набора Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set

с двумя средними моторами “Lego Mindstorms Education EV3 45503”.

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: “Образовательные конструкторы”.  Робот ездит на пропорциональном регуляторе. 

Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу P-регулятора. Движение осуществляется с пропорционального регулятора  для 2 датчиков.

Программа для робота написана в среде программирования “ "Trik Studio" Версия 2022.1"