Робот “Пегас” собран на плате управления “PIONEER”, разработанной в клубе технического творчества «pinMode» . Аппаратная платформа Arduino. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano( контроллер ATmega 328p)

• Драйвер моторов – DRV8870 (2 шт.)

• Датчики линии – линейка AmperkaZelo Line

• Датчики препятствия – Sharp 10-80 (3 шт.)

• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.) 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po 2S

Для управления используются тактовые кнопки(2шт.), светодиоды (2 шт.) и OLED экран (для выбора алгоритма прохождения этапов). Для движения по линии используется релейный алгоритм, для движения в лабиринте – правило правой или левой руки, для кегельринга – алгоритм последовательного кругового выталкивания. 

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.