Poprygunchik

ROB-43666

Робот из конструктора Lego Mindstorms. В нем очень много деталей. Он имеет трех точечную конструкцию. Два приводных мотора подключенных к портам B и С. робот использует 2 датчика света и  два датчика расстояния. В качестве контроллера на роботе EV3. 
Для прохождения первого участка - черная линия с препятствиями, используются два два датчика освещенности, один датчик расстояния, который смотрит вперед и один инкодер на моторе B. 

Для прохождения лабиринта используется два датчика расстояния. Один для движения по стенке, другой для того,чтобы видеть, что впереди.

Для движения по линии по третьему участку используется два датчика расстояния.

Для прохождения кегельринга используется датчик расстояния, установленный спереди.