Самое популярное движение на наших занятиях робототехникой - это движение по линии или лабиринту. Мы попробовали сделать тоже самое, но, использовать при этом координаты местонахождения робота, которые считываем с камеры.

Наш робот - манишка с красным квадратом на крыше, поле при этом зелёное, неровное и с препятствиями. Сверху над полем расположена камера, которая ищет машинку и определяет её координаты по красному квадрату. Таким образом каким бы неровным не было поле, машинка будет ехать прямолинейно. 

Для машинки программа написана на ArduinoIDE, для обработки изображений используем Python, библиотеку OpenCV.