Робот Octane предназначен для участия в соревнованиях шагающих роботов, таких как “Шагайка” или “Марафон шагающих роботов”. 

Робот построен по схеме Кланна. Имеет 8 ног, по 4 с каждой стороны. Все пластиковые детали распечатаны на 3Д-принтере. 

Робот приводится в движение 2 моторами.

Корпус выполнен из фанеры путем лазерной резки.

В качестве контроллера используется Arduino nano. 

Драйвер моторов TB6612

Робот оснащен 8 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.

Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.

Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч

Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.