Наш робот умеет собирать и выкидывать мячики, передвигаясь и отслеживая их на игровом поле. Для того чтобы производить данные действия мы установили захват , состоящий из двух колёс и отсека под мячик для дальнейшей его перевозки перевозки. Когда надо захватить мяч, робот действует по принципу пылесоса, колёсами всасывая отслеживаемый мячик. Когда же надо его перекинуть на сторону оппонента, мы раскручиваем колёса в другую сторону, и мячик вылетает из захвата. Мы также установили и настроили камеру для отслеживания мячиков, определения местоположения робота-сокомандника и нахождения красного цвета поверхности.