Maze bot.

ROB-45415

Этот робот сделан на основе набора EV3. В нем используется  датчик цвета, для того, чтобы видеть линию расположенную под роботом. Сам датчик установлен спереди снизу и смотрит в пол. В роботе также используется ультразвуковой датчик расстояния для успешного проезда по лабиринту и возможности видеть и перемещать банки. Этот датчик расположен спереди сверху и смотрит вперёд. Также используется три мотора, два из них сильнее третьего и используются для движения, а третий мотор слабее, но быстрее. Третий мотор расположен позади робота и подсоединён к захвату. Сам захват может схлопнуть  клешни и схватить банку. В развёрнутом виде захват может толкать 3-4 банки одновременно. Главный управляющий орган робота - это его блок расположенный по центру и смотрящий вверх, он управляет всеми моторами, содержит программу движения, принимает и обрабатывает информацию с датчиков.