Робот-змея имитирует плавные движения пресмыкающегося и реагирует на сигналы нотного стана. С нотным станом он взаимодействует посредством Bluetooth.

Управление роботом-змеей реализуется посредством металлических тросов, протянутых внутри «туловища», собранного из деталей, распечатанных на 3d принтере.

Для того, чтобы змея была более подвижной, а движения были плавными, была использована конструкция, состоящая из трех сегментов. Каждый сегмент управляется отдельной группой моторов.

Змея закреплена на додекаэдре, к которому прикреплен AprilTag в качестве цели для робота-яблока.