Robot "Yabloko"
ROB-45428Робот-яблоко реагирует на сигналы нотного стана и движется к цели.
Яблоко действует по следующему алгоритму:
- Ждёт сигнала.
- Выкатывается с небольшим случайным отклонением.
- Разворачивается, пока не увидит метку на коробке.
- Едет к метке с помощью пропорционального регулятора, пока получает сигнал о правильной игре. Если получает сигнал об ошибке, останавливается.
- Когда доезжает до метки, останавливается.
Конструкция предполагалась легкой, чтобы яблоко беспрепятственно катилось к цели. Интересным решение показалось продемонстрировать «начинку» робота и сделать яблоко «открытым».
files
Description (1.31 MB)
Add at 02.07.2024