Robot "Yabloko"

ROB-45428

Робот-яблоко реагирует на сигналы нотного стана и движется к цели.

Яблоко действует по следующему алгоритму:

  1. Ждёт сигнала.
  2. Выкатывается с небольшим случайным отклонением.
  3. Разворачивается, пока не увидит метку на коробке.
  4. Едет к метке с помощью пропорционального регулятора, пока получает сигнал о правильной игре. Если получает сигнал об ошибке, останавливается. 
  5. Когда доезжает до метки, останавливается.

Конструкция предполагалась легкой, чтобы яблоко беспрепятственно катилось к цели. Интересным решение показалось продемонстрировать «начинку» робота и сделать яблоко «открытым».

files

Add at 10.09.2022