AXIOM

ROB-45434

Конструкция: Основание робота выполнено из металлической пластины, что даёт роботу дополнительный вес у основания. Основные детали конструкции для крепления электроники были распечатаны на 3D принтере. У робота имеется 2 ведущих колеса. 1 закреплено на основном валу DC-мотора, второе на распечатанном с помощью фотополимерного 3D принтере, редукторе. Для выталкивания противника с поля, спереди робота прикручиваются лезвия от бритвы, которые предварительно затупливаются, чтобы не нанести вред конкурсантам, роботу соперника и игровому покрытию.

Электроника: За управление движением отвечает arduino nano, запаянная на текстолитовой плате вместе с двумя лазерными дальномерами и драйвером для двигателей. Для запуска 

робота используется ИК-маяк и пульт. 

files

Add at 11.09.2022

Additional files

Add at 11.08.2022