Spasateli v. Fire

ROB-45445

Цель:

Создать рабочую модель машины для бурения

 

Задачи:

Разработать самоходную тележку для основы машины

Разработать конструкцию бурильной установки, проходного щита и манипулятора с отбойным молотком.

Научится управлять бурильной машиной

Результаты:

Мы научились:

Управлять манипулятором 

Настраивать и обучать классифицирующий алгоритм (классификатор) 

Выводы: Данные результаты позволяют идти дальше к достижению цели,

а также показывают то, что, мы успешно решили 

реализация проекта в рамках школьного кружка 

Робот «КОМБО»

Состав:

 устройствоНазначениеПодключение порта
  1.  
контроллер EV3  
Управление движением робота
  1.  
Мотор NXT 1Левый бортC
  1.  
Мотор NXT2Правый бортB
Управление перемещением инструмента
  1.  
Средний мотор EVE3Сила вперёд/назадA
  1.  
Средний мотор EVE3управление вперёд/назадA
Управление вращения инструмента
  1.  
Мотор EVE3Бур вкл/выклD
  1.  
Средний мотор PF 2управление вкл/выклБатарейный блок2
Датчики
  1.  
Ультразвуковой датчик расстояния EVE3Измерять расстояние3
  1.  
правый Датчик света-цветаДвижение по линии  1
  1.  
правый Датчик света-цветаДвижение по линии  1

 

Робот «ТЕХНО»

 КомпонентыНазначениеПодключение
  1.  
контроллер EV3  
Управление движением робота
  1.  
Мотор NXT Левый бортB
  1.  
Мотор NXTПравый бортC
Управление пневматическим рычагом
  1.  
Мотор NXTвперёд/назад Сила верхA
  1.  
Мотор NXTВперёд/назад Сила низD
  1.  
Средний мотор PF 2Включение насосаБатарейный блок
  1.  
Батарейный блокВключение средних моторов PF 
  1.  
Пневматический рычаг (2)Управление пневматической рукой

Мотор NXT

Мотор NXT

Датчики
  1.  
Датчик света-цвета 2Движение по линии2,4
  1.  
Ультразвуковой датчик расстоянияИзмерять расстояниедо «КОМБО»3

 

files

Add at 11.08.2022

Add at 24.06.2022

Add at 11.08.2022