Kantogradec

ROB-45448

Робот собран на базе конструктора “Lego Minstorms EV3 45544 Education set”, для категории “Большое путешествие: Старшая категория”. На роботе есть: 2 больших мотора “Lego Mindstorms EV3 45502”; 1 средний мотор “Lego Mindstorms EV3 45503”; 2 датчика цвета “Lego Mindstorms EV3 45503”; 1 датчик ультразвука “Lego Mindstorms EV3 45504”; 1 гироскопический датчик “Lego Mindstorms EV3 45505”.
Проезд по линии осуществляется на Прапорционально-Дифференциальном регуляторе.
Проезд лабиринта осуществляется по правилу правой руки для 1 датчика ультразвука.
Программа для робота написана на языке программирования “RobotC”.

files

Add at 24.06.2022