Vidar

ROB-45450

Робот Видар был спроектирован совместно командой Клуба Моделист в программе SolidWorks. Все корпусные детали и оснастка для отливки покрышек были изготовлены на 3D принтере собственной разработки и производства. Робот Видар является экземпляром серийной конструкции роботов sumo mini второго поколения, разработанного командой Клуба Моделист.
В конструкции робота применяются два двигателя постоянного тока с редуктором. Для целеуказания и наведения применяются четыре датчика SHARP 2Y0A21Yk0F. Для контроля края ринга используются инфракрасные датчики поверхности собственной разработки.  Управляет роботом микроконтроллер ATMega168. Программа управления написана на языке Си в среде AVR Studio.

Уникальность робота Видар заключается в применяемых технологиях проектирования и изготовления участниками команды. Робот Видар является результатом творческого труда и технологическими возможностями команды. Его предназначение - делать ринг чище:-)